SMS53惯性组合导航单元

SMS53 Inertial Integrated Navigation Module

产品介绍

应用领域：

 

     可提供输出载体高精度俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息，适用于车辆、飞行器、机器人、水面航行器等载体，提供优越的姿态和导航数据。

 

技术特点：

  • 内置MEMS陀螺仪、加速度计，输出角速度、加速度信息；
  • 与机载主惯导信息动态对准，输出位置、速度、航向等信息；
  • 精度高、启动快；
  • 功耗低、体积小、重量轻；
  • 机载和车载环境抗振动冲击、环境适应性强

Application Field：

 

    Provide high-precision navigation information such as pitch, roll, heading, speed, and position of the output carrier, suitable for vehicles, aircraft, robots, surface vehicles, and other carriers, providing superior attitude and navigation data.

 

Technical Features：

  • Built-in MEMS gyroscope and accelerometer, outputs angular velocity and acceleration information
  • Dynamically align with the main inertial navigation system information, output position, speed, heading, and other information
  • High precision and fast startup
  • Low power consumption, small size, light weight
  • Strong environmental adaptability in airborne environments
技术参数
型号规格 SMS53
陀螺测量范围 ±300°/s
陀螺零偏稳定性 ≤3°/h（10s平滑，rms）
加计测量范围 ±10g
加计零偏稳定性 ≤0.05mg(10s平滑，rms）
工作范围 航向：360°；俯仰：±90°；横滚：±180°（随主惯导数据）
航向精度 ≤0.1°(1σ,随主惯导位置精度)
姿态精度 ≤0.05°(1σ,随主惯导位置精度)
定位精度 水平：5m(CEP，随主惯导位置精度)
高程：10m(CEP，随主惯导位置精度)
三轴线速度精度 ≤0.2m/s(1σ,随主惯导位置精度)
数据率 传感器数据：≥1kHz，导航数据：≥100Hz
尺寸 ≤44.8mm×38.6mm×21.5mm
重量 ≤200g
供电 DC12V±2V
通讯接口 RS422、同步信号
功耗 ≤3W
温度 工作温度：-50℃～65℃，贮存温度：-55℃～70℃

 

Model SMS53
Gyroscope measurement range ±300°/s
Gyroscope zero-bias stability ≤3°/h（10s smoothing，rms）
Accelerometer measurement
range		 ±10g
Accelerometer zero bias
stability		 ≤0.05mg(10s smoothing，rms）
Scope of work Heading: 360°, Pitch: ±90°, Roll: ±180°（subject to the main inertial
navigation system data）
Heading accuracy ≤0.1°(1σ, subject to the main inertial navigation system)
Attitude accuracy ≤0.05°(1σ, subject to the main inertial navigation system)
Positioning accuracy Level: 5m(CEP, subject to the main inertial navigation system)
Altitude: 10m(CEP, subject to the main inertial navigation system)
Three-axis linear velocity
accuracy		 ≤0.2m/s(1σ, subject to the main inertial navigation system)
Data rate Sensor data: ≥1kHz, Navigation data: ≥100Hz
Size ≤44.8mm×38.6mm×21.5mm
Weight ≤200g
Power supply DC12V±2V
Communication interface RS422, synchronization signal
Power consumption ≤3W
Temperature Working temperature：-50℃～65℃, Storage temperature：-55℃～70℃

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